Sziasztok!

: Egyébként a motorhoz korrekt elektronikát is adnak (időnként drágábban, 
: mint magát a motort)...

Meglepne, ha maganszemelykent autos (biztonsagi stb.) szabvanyoknak 
megfelelo motort+elektronikat tudnal venni (nem azert, mert nincsen, 
hanem mert nem szokas maganszemelynek eladni).

: >: ( vagy két nagy  agymotor is jó lenne )
: >Ezt plane felejtsd el, mert itt a differencialmu funkciot is neked kell
: >szabalyoznod.

: Részben, mint írtam, van hozzá korrekt elektronika, de a differenciál 
: funkció ebben az esetben magától megoldódik

Arrol beszelek, hogy kanyarban a kulso kerek gyorsabban forog. Tehat a 
gyorsulasszenzorbol ki kell sakkoznod a kanyar ivet (szinten nem trivialis 
feladat a zaj miatt) es a kocsi geometriajat beleszamolni a 2 kerek 
kulonbozo fordulatszamaba.

Udv,
marky